軸角編碼器是用來測量物體旋轉角度的一種裝置。
    從測量原理來分，有：光電式、光柵式、磁電式、自整角機/旋轉變壓器式。
    從測量方式來分，有：**式、增量式。
    目前應用廣泛的有：光電式**編碼器、光電式增量編碼器、光柵式**編碼器、光柵式增量編碼器、 感應同步器、磁敏型增量編碼器、自整角機**編碼器、旋轉變壓器式**編碼器等等。